Motorisation

Les déplacements sont gérés par quatre moteurs disposés en croix. Deux des moteurs tournent dans le sens horaire et les deux autres dans le sens anti-horaire afin de palier un effet de rotation qu’induiraient des moteurs tournant dans le même sens. Plusieurs mouvements sont réalisables :

Pour monter ou descendre on augmente ou réduit la puissance de chaque moteur
Pour avancer dans une certaine direction, on ralentit un moteur et on accélère le moteur opposé ce qui provoque une légère inclinaison et donc un déplacement
Pour tourner sur lui-même on réduit la vitesse d’un couple de moteur tournant dans le même sens ce qui, grâce à l’effet de rotation décrit précédemment, va produire une rotation

Déplacements possibles

Le choix des moteurs est un élément crucial dans la conception d’un engin volant. Leurs différentes caractéristiques détermineront la vitesse ascensionnelle et latérale, le poids maximal, la capacité de réaction et la consommation électrique.
En considération des spécificités précédemment décrites, les moteurs Brushless sont parfaitement adaptés au domaine de l’aéromodélisme.

Voilure

Une dizaine d'hélices ont été examinées afin de trouver le meilleur compromis entre la consommation électrique des moteurs, la portance et l'envergure de l'engin.
Les paramètres suivants ont été testés :

Solidité de l'hélice
Fixation flottante ou fixe de l'hélice
Hélice en une seule pièce ou pales multiples
Influence de l'effet de sol
Portance maximum
Consommation du moteur
Positionnement sur ou sous le moteur
Régimes vibratoires
Effets sonores

Comparatif des hélices

L'hélice retenue a un diamètre de 254mm. Ce modèle produit une portance plus élevée à consommation égale avec les autres hélices.