La conception du châssis du Sphéniscoptère doit satisfaire plusieurs critères :
Plusieurs études ont donc été nécessaires afin d'obtenir un châssis optimal.
Chaque composant ou pièces mécaniques ont été pesés.
| Composants | Masse [gr] |
|---|---|
| Electronique / capteurs | 209 |
| Accumulateurs | 201 |
| Châssis | 309 |
| Caméra / servomoteur | 31 |
| Moteurs / hélices | 250 |
| Masse totale | 1000 |
La durée de vol est directement liée à la masse totale de l'engin.
Trois prototypes de châssis ont été modélisés afin de visualiser les variantes possibles.
Le châssis retenu rassemble les avantages des trois premiers modèles :
Outre les contraintes statiques et dynamiques, le châssis doit supporter les vibrations engendrées par les 4 moteurs. Le risque de voir apparaître un phénomène de résonance n'est pas négligeable. Une analyse des modes propres a donc été effectuée sur un modèle de châssis simplifié. Les sections des profilés ont été adaptées afin que les fréquences des premiers modes propres soient supérieures à la plage de fréquence développée par les moteurs.
La version finale est une adaptation du prototype afin de rendre le Sphéniscoptère usinable. Différents matériaux ont été utilisés afin d'optimiser le poids : fibre de verre et de carbone, profilés de carbone, aluminium, nylon et polyméthacrylate de méthyle. Certaines pièces en aluminium ont ensuite reçu un traitement par éloxage.
