Le coeur du drone est un microcontrôleur 16 bits de la série dsPIC33 du fabricant Microchip. L'avantage de ce microcontrôleur est de pouvoir gérer quatre moteurs indépendamment.
Ses tâches sont les suivantes :
Sont entre autres utilisés :
Les gyroscopes sont mixés avec l'inclinomètre pour avoir un angle le plus précis possible sur les axes de roulis et de tangage. Un troisième gyroscope est utilisé pour régler le lacet. Le module ZigBee permet la transmission de différentes données entre le drone et la station au sol. Le capteur ultrasons permettra de faire des atterrissages automatiques en douceur. Le baromètre permet de connaître l'altitude du drone. Pour finir le module carte SD permettra l'enregistrement de paramètres de vol pour analyse.