La commande est basée sur un module ZigBee 2.4 GHz. Grâce à ce module, il est possible d'avoir une communication bidirectionnelle, permettant d'envoyer les ordres de déplacement au drone, et de récupérer des informations essentielles telle que la tension des accumulateurs.
Le pilotage du drone se fait à l'aide d'une manette de jeux 4 axes reliée à un ordinateur. L'ordinateur sert de point de contrôle, et affichera la vidéo embarquée, ainsi que des informations utiles comme la température, le niveau de réception, la tension de l'accu, ... De plus, la possibilité est offerte de configurer certains paramètres sur le drone lorsqu'il sera en vol.
Pour ne pas jouer avec la sécurité, la communication est chiffrée, ce qui a comme conséquence de rendre les données échangées inutilisables si l'on ne possède pas la clé de chiffrement. L'algorithme AES est utilisé avec une clé de 128bit. En effet la bande de fréquence de 2.4 GHz étant publique et très utilisée, il serait possible que des personnes mal intentionnées veuillent prendre le contrôle du Sphéniscoptère.
La perte de paquets est détectée et gérée. En cas de perte d'un ordre de déplacement, celui-ci est immédiatement renvoyé.
La portée du système devrait atteindre environ 1300 mètres en terrain dégagé, et 200 mètres en intérieur. Ces valeurs devront être vérifiées et validées.