Le "Sphéniscoptère" est un aéronef inhabité de petite taille, piloté à distance et semi-autonome.
Le projet a été développé par Alexandre Neuhaus et Gérôme Bovet depuis janvier 2007 dans un cadre privé puis a été annexé à leurs études.
Bonne visite
Présentation du projet lors de la compétition de robotique Fribot à l'université de Fribourg. [vidéo]
Mai 2009
Séance de vol prolongé. [vidéo]
Validation du fonctionnement de la caméra embarquée.
Mars 2009
Article de presse dans le quotidien La Liberté.
Interview de Gérôme Bovet pour Radio Fribourg.
Première présentation publique.
Amélioration du design du Sphéniscoptère.
Validation du fonctionnement de l'engin. [vidéo]
Novembre 2008
Premiers vols stabilisés. [vidéo]
Octobre 2008
Première mise en marche de l'appareil.
Câblage et installation des composants électriques.
La régulation en vol est développée par Gérôme Bovet comme projet de diplôme à l'EIA-FR.
Fin de la construction du châssis du Sphénicotère.
Septembre 2008
Le châssis est développée par Alexandre Neuhaus comme projet d'été académique à l'EIA-FR.
Mise en place d'un banc d'essai de portance et consommation du groupe moteur/hélice.
Août 2008
Vacances...
Juillet 2008
Conception d'un circuit imprimé
Juin 2008
Réglage final (3 axes)
Mai 2008
Développement de l'application de pilotage.
Réglage du lacet satisfaisant. [vidéo]
Avril 2008
Réglage du tangage satisfaisant.
Mars 2008
Début du deuxième projet de semestre.
Février 2008
Fin du premier projet de semestre.
Mesure de l'inclinaison à une résolution de 0.5° [vidéo]
Janvier 2008
Test d'un nouveau capteur d'inclinaison.
Décembre 2007
Tests de régulations, résultats peu concluants.
Problèmes de capteurs
Novembre 2007
Test des nouveaux moteurs et contrôleurs
Conception et fabrication du quadruple banc d'essai. [vidéo]
Octobre 2007
La régulation est développée par Gérôme Bovet comme projet de semestre à l'EIA-FR.
Commande de nouveaux moteurs Brushless.
Septembre 2007
Développement d'une carte USB pour le module ZigBee.
Août 2007
Test de stabilisation à deux moteurs.
Test de portée de l'émetteur - récepteur.
Juillet 2007
Développement de l'application SpheniControl pour piloter le drône.
Construction de la valise de communication.
Juin 2007
Premier test de stabilisation avec un moteur et des accéléromètres concluant. [vidéo]
Mesure de consommation des différents moteurs et hélices.
Acquisition du nom de domaine et mise en place du site.
Mai 2007
Réception et fabrication du chargeur d'accus.
Conception du châssis et de la carte de test de la stabilisation.
Essais du nouveau pic.
Avril 2007
Carte de test de contrôle des moteurs opérationnelle.
Test des capteurs infrarouges.
Réception et début des tests du matériel de communication.
Mars 2007
Analyse des différentes possibilités d'accus - moteurs - hélices.
"Baptême" du projet.
Elaboration d'une carte de test pour les moteurs.
Tests des accéléromètres.
Février 2007
Proposition du projet à Gérôme Bovet.
Recherche d'informations.
Janvier 2007